接触式の代表格「三次元測定機（CMM）」

一般的に「接触式」といえば、門型の構造をした据え置き型の三次元測定機（CMM）を指すことが多いです。石定盤などの堅牢な台座の上に測定対象を置き、可動するブリッジに取り付けられたプローブを、測定したい箇所に一つひとつ当てていきます。

取得した座標データをコンピュータ上で処理し、点と点を結んで線や面を作成し、設計図面（CADデータ）との差異（ズレ）を数値化します。温度管理された測定室で使用されることが多く、信頼性は極めて高いといえます。

持ち運び可能な「多関節アーム型」

近年では、人間の腕のような関節構造を持つ「多関節アーム型」の測定機も普及しています。先端にプローブを取り付けて手動で動かすことで、CMMと同様に接触測定が可能です。

据え置き型のCMMとは異なり、製造現場のラインサイドや大型製品のそばまで持ち運んで測定できるのが大きな特徴です。また、プローブユニットをレーザースキャナーに交換できるハイブリッドな機種もあり、用途に応じて接触と非接触を使い分けられる柔軟性を持っています。

光学的な影響を受けない安定性

レーザーやパターン光を使用する非接触式スキャナーは、対象物の表面状態に大きく影響を受けます。例えば、光を吸収してしまう「黒いゴム製品」や、光を透過・反射させてしまう「ガラスや鏡面仕上げの金属」は、そのままではノイズが発生したり、データが欠落したりすることがあります。

一方、接触式は物理的に「触れた位置」を座標として記録するため、対象物の色、光沢、透明度といった光学的特性の影響を一切受けません。どのような素材であっても、プローブが届きさえすれば確実に測定できるという信頼感は、接触式ならではの強みです。

ミクロン単位の厳密な寸法測定が可能

非接触式スキャナーは、数十万～数百万点の「点群データ」を面として取得し、全体の形状把握に優れていますが、個々の点の精度にはバラつきが生じることがあります。

対して接触式は、狙った一点をピンポイントで捉えるため、寸法の不確かさが非常に小さく、数ミクロン（1/1000mm）単位のオーダーで幾何公差（平面度、真円度、平行度など）を判定することが可能です。

そのため、自動車のエンジン部品や航空機パーツなど、人命に関わるような重要保安部品の合否判定には、高い精度を持つ接触式での測定が必須とされるケースが多くあります。

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